通过 sysfs 编写用户态 GPIO LED 驱动程序

不写内核模块，仅通过 sysfs 接口和 udev 规则，创建可被普通用户控制的 GPIO LED 设备。 · 难度：入门 · +10XP

通过 sysfs 编写用户态 GPIO LED 驱动程序

虽然内核 GPIO 子系统有标准接口，但本教程演示一种更底层的玩法：直接操作 /sys/class/gpio 导出 GPIO 引脚，然后用 C 程序定时翻转电平实现呼吸灯效果。同时编写 udev 规则固定设备权限与符号链接，配合 systemd 服务实现开机自启，完全在用户空间完成设备驱动功能。

int gpio_export(unsigned pin) {
    int fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
    char buf[4]; snprintf(buf, sizeof(buf), "%u", pin);
    write(fd, buf, strlen(buf)); close(fd);
}
void gpio_write(unsigned pin, int val) {
    char path[64];
    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%u/value", pin);
    int fd = open(path, O_WRONLY);
    write(fd, val ? "1" : "0", 1); close(fd);
}